天问远航新探测，火神追梦放长鸢。
悬停控掠惊穹宇，绕落巡游踏海渊。
巅顶秀飞光月日，势头强发耀玑璇。
鞭雄驭驾红星烁，大国中枢极重贤。

                               倒读：

 贤重极枢中国大，烁星红驾驭雄鞭。
璇玑耀发强头势，日月光飞秀顶巅。
渊海踏游巡落绕，宇穹惊掠控停悬。
鸢长放梦追神火，测探新航远问天。
                      

                       （刘序畅）

注释：

       ①天问：2021年5月15日7时18分，“天问一号”探测器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。习近平代表党中央、国务院和中央军委，向首次火星探测任务指挥部并参加任务的全体同志致以热烈的祝贺和诚挚的问候。

       ②火神：民间俗神信仰中的神祇之一，汉族民间信仰和传说中最著名的火神为祝融。执行“天问一号”任务的火星车被命名为“祝融号”，于2021年5月22日10时40分安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。

        ③长鸢：长途高飞的老鹰或无线遥控的风筝，这里均代指“祝融号火星车”。
        ④悬停控掠：悬停是指航空器在一定高度上保持空间位置基本不变的飞行状态。2021年5月15日凌晨1时许，天问一号探测器在停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道；4时许，着陆巡视器与环绕器分离，历经约3小时飞行后，进入火星大气，再经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区；两器分离约30分钟后，环绕器进行升轨，返回停泊轨道，为着陆巡视器提供中继通信；9分钟内，着陆巡视器要完成“控”、“掠”等10多个动作，且一气呵成、环环相扣、步步惊心。
        ⑤穹宇：即苍穹、天宇、星空，泛指茫茫宇宙。
        ⑥绕落巡游：指“天问一号”火星探测器一次实现环绕、着陆、巡视三大过程（任务），此前还从来没有哪个国家一次实现火星“绕、落、巡”，只有中国创造性地对此项技术“游刃有余”。
       ⑦海渊：本指海沟中最深的深陷部分，一般为深度超过6000米、轮廓清楚的深海凹地。这里代指“天问一号”着陆火星的乌托邦平原，科学家认为那里是古海洋与陆地的交界面，底下有大量的“冰水沉积”。当然，“踏海渊”从另一个角度看，犹如“踏穽渊”，即陷坑深潭，喻着陆火星，足踏“险境”，并非易事。
       ⑧巅顶：物体的顶端，最高处，比喻事物发展的极点。
       ⑨秀飞：“天问”远飞，祝融“着火”，何其“秀”哉。
       ⑩月日：指月亮和太阳，也指日子、时日或旧历一个月时间，还指时间短暂，“光阴似箭，岁月如梭”。
       ⑪势头强发：意犹情势，事物发展的状况和趋势；事业迅猛、强势发展。“天问着火”，标志着我国航天事业开启了新的篇章。
       ⑫玑璇：古代称北斗星的第一星至第四星为“玑璇”，古人根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节，指导农时，并喻指方向（航向）、导向，如“夜看北斗知南北”。当然，中国还有举世瞩目的“北斗卫星”。
       ⑬鞭雄驭驾：举鞭威雄，统率八方。喻战略、部署、措施过硬，控制到位，驾驭全局，甚至引领全球。
       ⑭红星：指红色五角星（代喻在火星上闪耀的五星红旗），也指“火花”、“火星”。
       ⑮大国：中国已成为世界航天大国、航天强国。
       ⑯中枢：指事物中起主导作用的部分。如天体中心、中央政府等。
       ⑰极重贤：极其重视贤能之才。习近平总书记致电祝贺我国首次火星探测任务天问一号探测器成功着陆火星，彰显了“极重贤”的大国领袖风范。
       ⑱贤重：指敬重。
       ⑲极枢：指北极星和天枢星。《隋书·天文志上》：“抱极枢四星曰四辅。所以辅佐北极，而出度授政也”。
       ⑳烁星红驾：闪烁的星星，火红的征程。
        ㉑驭雄鞭：意取“策马挥鞭强奋蹄”，雄才大略，指挥若定。
        ㉒璇玑：天文含义是指玉质天文仪器，或指北斗前四星；人文含义指“璇玑图”，相传是前秦时期才女苏蕙所作的回文诗章，将璇玑图织于锦缎之上寄予其夫秦州刺史窦滔；总计八百四十一字，纵横各二十九字，纵、横、斜、交互、正、反读或退一字、迭一字读均可成诗，有三、四、五、六、七言不等，共有一千多种成诗方法，甚为绝妙，广为流传，是文字游戏的登峰造极之作。
        ㉓耀发：指天体局部区域光度突然增强的现象，表明该区域发生剧烈的物理过程，如太阳耀斑和恒星耀斑。
         ㉔头势：意犹情势，形势，气势。
         ㉕顶巅：山顶，山巅；物体的顶端，最高处；事物发展的极点。
         ㉖渊海：深渊和大海，比喻内容广而深。
         ㉗踏游：犹游赏。
         ㉘巡落绕：指“天问一号”火星探测器一次性完成“绕”（围绕火星之旅）、“落”（着陆火星）、“巡”（在火星上巡视）三大任务。
         ㉙宇穹：指广袤的天空，宇宙。
         ㉚停悬：即悬停（航天器在半空中停留的飞行状态），此术语在台湾地区也常称为“停悬”。
         ㉛鸢长放梦：鹰击长空，放飞梦想；或放飞长线（无线遥控）风筝，追逐飞天梦想；此处之“鹰”或“鸢”，均代指“祝融号火星车”。
        ㉜神火：传说上古有十大“神火”（如幽冥鬼火、涅槃之火、红莲业火、九天玄火、紫薇天火、太阴真火、六丁神火、太阳真火、南明离火、三昧真火），此处倾向“紫薇天火”（即星辰本源之火，由天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光七星之力凝聚而成），由此引伸至火星之“火”（祝融号火星车）。“追神火”，意即追寻、探测神秘的火星。
        ㉝问天：指“问天实验舱”， 是中国空间站“天宫”的组成部分，舱段规模20吨级，2022年前后中国空间站完成建造，一共规划12次飞行任务，“问天舱”为主要实验平台。因此，本句诗说“测探新航”，同时“远问天”（字面直解为探秘遥远的星际空间）。